계장기술(PROCON)

업체동정 B&R 소프트웨어로 로봇의 잠재된 능력을 실현하다

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 392회 작성일 19-06-07 13:47

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B&R은 mapp Motion 소프트웨어 패키지에 새로운 기능을 추가했다. 이제 구성이 복잡한 기계의 실제 구조를 직관적으로 나타낼 수 있게 되었다. 기계의 다양한 서브시스템을 간단하게 연결할 수 있고, 로봇의 동작은 추가 프로그래밍 없이 갠트리 시스템이나 툴과 쉽게 동기화할 수 있다.

“Frame hierarchy” 기능은 기계의 실제 구조를 나타내는 데 사용될 수 있다. 로봇의 좌표 계를 툴 장착 플랜지와 같은 키 포인트에 위치할 수 있다. 어플리케이션에서 각 좌표 계를 식별할 수 있는 이름을 할당할 수 있다. 복잡한 어플리케이션에서도 명확하게 구성되고, 쉽게 판독할 수 있는 코드를 부여한다.

최적화된 로봇 움직임
“Programmed moving frame” 기능은 좌표 계를 축(Axis)에 연결하고, 추가 자유도를 정의한다. 이것은 로봇의 최적화된 움직임과 더 나은 활용을 가능하게 한다. 이 기능은 갠트리 시스템의 움직임을 로봇의 경로 계산에 포함시킨다. 프로그래머는 갠트리 시스템과 로봇의 움직임을 수동으로 조정할 필요가 없다. 로봇이나 CNC 기계가 움직이는 작업대와 결합되는 경우에도 마찬가지다.

일반 경로 계획
기계, 로봇 및 기타 움직이는 구성요소에 컨트롤러 하나만 있으면 된다. 로봇과 부속품들은 하나의 유닛으로 움직인다. 조정된 경로 계획을 통해 개별 컴포넌트의 움직이는 범위를 최적으로 활용할 수 있다. 또한, 툴과 공작물 사이의 상대속도와 같이 지정된 모든 공정 파라미터를 준수하도록 보장한다.