계장기술(PROCON)

기술정보 EtherNet/IP V-10 권장 기능 <3회>

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 570회 작성일 22-11-14 16:44

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6. 스캐너 장치 추천

여기에서는 공통 장치 섹션에 있는 스캐너 클래스 장치 이상의 장치에 권장되는 기능에 대해 설명한다. 스캐너 장치 권장 사항은 전송 클래스 1 연결을 시작하는 장치에 대한 것이다.

6.1 장치 예제
• 프로그래머블 컨트롤러
• 소프트 컨트롤러
• 로봇

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6.2 공통 산업 프로토콜(CIP)
1. 기기는 공통 기기 권장 사항 섹션 2.1에 설명된 모든 CIP 권장 사항을 지원해야 한다.
2. 장치는 최소한 8개의 전송 등급 1 I/O 연결을 지원해야 한다. 지원되는 실제 연결 수는 응용 프로그램에 따라 다르지만, 64개 이상을 지원하는 것이 좋다.
3. 다음 권장 사항은 원래 전송 클래스 1 I/O 연결과 관련이 있다. 
a) 장치가 PIT(Production Inhibit Timer)를 사용하는 Change of State 트리거 유형을 지원하는 것이 좋다.
b) 기기는 주기적 트리거 유형을 지원해야 한다.
c) 장치는 수신 전용 및 입력 전용 연결 유형을 지원해야 한다.
d) 장치는 독점 소유자 연결 유형을 지원해야 한다.
e) 장치는 멀티캐스트 T → O과 유니캐스트 O → T를 지원해야 한다. 또한 장치는 유니캐스트 T → O를 지원해야 한다.
f) 장치는 O → T 연결 데이터의 32비트 실시간 헤더(Run/Idle Header)를 지원해야 한다.
데이터 길이가 0인 하트비트 연결 경로에 대한 O → T 연결에는 실시간 헤더가 포함되지 않아야 한다. 실시간 헤더가 없는 연결[어댑터의 EDS 파일의 (연결 관리자) 섹션의 사양에 따라]을 지원하는 것이 좋다.
4. 장치는 전달_열림(Forward_Open) / 크게 전달_열림(Large_Forward_Open)의 일부로 장치 구성 어셈블리(400바이트 이하)를 전달할 수 있어야 한다.
5. 장치는 명시적 메시지를 통해 “스캔 목록”의 결과로 수집된 I/O 데이터에 대한 액세스를 제공해야 한다(예 : 어셈블리 객체 인스턴스 속성 3). 수집된
I/O 데이터에는 32비트 실시간 헤더(실행/유휴 헤더)가 포함되지 않아야 한다.
6. 연결 구성 객체를 지원하는 것이 좋다. 이렇게 하면 스캐너를 구성하는 표준 방법이 제공된다.
7. 장치는 최소 2개의 전송 클래스 1 I/O 연결을 허용(대상)하는 것이 좋다. 이 기능이 지원되는 경우, 연결은 어댑터 클래스 장치에 대해 정의된 운송
클래스 1 연결 기능을 지원해야 한다.
8. 장치가 전달_열림(Forward_Open)의 확장 기호 경로 세그먼트를 원본 및 대상으로 지원하는 것이 좋다. 이를 통해 EtherNet/IP 스캐너와 상호 운용 가능한 피어 투 피어 통신을 제공할 수 있다.

6.3 TCP/IP Suite 제품군
1. 장치는 공통 장치 및 어댑터 장치 권장 사항 섹션 2.2에 설명된 모든 TCP/IP Suite 권장 사항을 지원해야 한다.
2. 장치는 다음과 같은 동작으로 IGMP V2를 지원해야 한다.
    a) 멀티캐스트 연결 요청에 대한 전달_열림(Forward_Open) 응답을 수신하면, 멀티캐스트 그룹에 가입하기 위해 IGMP 멤버십 보고서가 발행되어야 한다.
    b) 멀티캐스트 연결을 종료하면 IGMP Leave Group이 발행되어야 한다.

6.4 이더넷 및 물리 계층(Ethernet and Physical)
일반 장치 및 어댑터 장치는 권장 사항에 추가되지 않는다.

6.5 이디에스 파일(EDS File)
1. 장치는 공통 장치 권장 사항 섹션 2.4에 설명된 모든 EDS 파일 권장 사항을 지원해야 한다.
2. 기기가 다른 기기로부터 운송 등급 1 연결을 승인하는 경우, EDS 파일에는 (연결 관리자) 섹션 이 포함되어야 한다. 이렇게 하면 연결 구성 객체를 지원하는 스캐너에서 연결을 쉽게 구성할 수 있다.

6.6 성능(Performance)
1. 장치는 공통 장치 권장 사항 섹션 2.5에 설명된 모든 성능 권장 사항을 지원해야 한다.
2. 장치가 어댑터 기능을 지원하는 경우 장치는 어댑터 장치 권장 사항 섹션 5.6에 설명된 모든 성능 권장
사항을 지원해야 한다.
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