기계의 고장이나 유지보수를 위해 작동을 멈추게 되면 상당한 비용이
발생한다. 이 비용은 단순히 부품 교체 및 수리에서 발생하는 것뿐만 아니라,
생산이 중단되는 시간의 손실도 포함한다. 예측 유지보수가 가능하다면,
기계에 손상이 발생하기 전에 미리 감지하는데 도움을 줌으로써 투자 대비
성과를 거둘 수 있다. 예측 유지보수는 수익의 손실을 방지하는 것 외에도,
기계의 수명을 연장하고 새로운 비즈니스 모델을 열기도 한다.

인쇄 또는 포장기계에서는 재료가 한 장씩 미로 같은 롤러들을 통해 이동된다. 이 롤러 중 기계적으로 하나라도 불균형이 발생하거나 베어링 마찰이 증가하면, 기계 전체에서 텐션을 방해하는 제어 불가능한 진동이 발생할 수 있다. 이 진동은 품질에 부정적인 영향을 미치며, 심지어 기계 고장으로 이어질 수 있다. 이러한 문제를 방지하는 효과적인 방법은 고장이 발생하기 전에 감지할 수 있는 예측 유지보수 시스템을 사용하는 것이다. 롤러가 고장나 기계를 중단시키기 전에 기계 불균형이나 마모된 베어링을 시의적절하게 파악하여 필요한 수리를 계획한다. 결국 기계와 장비가 제대로 작동하여야 원활한 생산이 가능하다는 것이다.

다운타임 방지

예측 유지보수 솔루션은 기계에서 수집된 다양한 데이터를 기반으로 한다. 이 데이터는 계속되는 상태 모니터링 프로세스로 수집한 후, 예측 유지보수 시스템이 특정 이벤트의 정확한 발생 확률을 계산할 수 있도록 분석 및 평가한다. B&R 폐루프 제어(Closed-loop control) 분야의 소프트웨어 개발 전문가인 Martin Staudecker 씨는 “예측 유지보수는 비용을 절약할 뿐만 아니라 생산성을 극대화하는데 도움이 됩니다.”라고 설명한다.

예측 유지보수는 단순히 롤러 한 대를 모니터링하는 것 이상의 성과를 달성할 수 있다. 그것은 전체적인 기계 상태를 진단하고, 부품이 고장날 가능성을 예측한다. 모터 속도, 소음 수준 및 온도를 모두 기록할 수 있으며, 초기 단계에서 비정상적인 진동이나 기계적 불균형을 감지할 수 있다. 마모되기 쉬운 특정 부품에 대한 상세한 진동 분석도 가능하다.

지능형 분석 알고리즘

신뢰성 있는 기계의 상태 모니터링을 위한 첫 번째 단계는 가능한 한 많은 데이터를 수집하고, 지능형 분석 알고리즘을 사용하여 평가하는 것이다. 시스템이 처리해야 하는 데이터가 많을수록 임박한 오류가 발생하기 전에 이를 감지할 수 있다. Martin Staudecker 씨는 “그렇지만 그만큼 방대한 양의 데이터를 저장하고 분석할 수 있는 시스템을 찾아야 한다는 뜻이지요.”라고 덧붙인다. 예측 유지보수는 기계 자체의 상태 데이터 외에도 온도 및 습도와 같은 주변 환경의 파라미터를 사용할 수 있다. 이 데이터 역시 예측의 신뢰성을 극대화하기 위해 분석에 통합되어야 한다.

B&R의 예측 유지보수는 mapp Technology 툴킷의 정교한 분석 알고리즘과 함께 상태 모니터링을 위한 특수 I/O 모듈을 사용한다.

구성하기 쉬운 상태 모니터링 모듈은 서비스가 필요할 수 있는 영역을 정확히 파악한다. B&R 모듈의 차별성은 내장된 진동 분석 기능이다. 상태 모니터링 모듈에서 수신한 데이터를 손쉽게 수집하고 활용하여 기존 프로세스를 최적화할 수 있다. 이 모듈은 B&R의 X20 컨트롤러 제품 라인의 일부로, 모든 기계 제어 토폴로지와 완벽하게 호환된다.

결과 지향적 데이터 처리

수집된 데이터는 mapp Control 소프트웨어 패키지의 정교한 분석 알고리즘을 사용해 평가한다. Staudecker씨는 “성능이 높고 결과 지향적인 데이터 처리는 효과적인 분석의 키포인트”라고 언급하며, “mapp Control이 바로 그 열쇠입니다.”라고 덧붙였다. 대부분의 분석은 컨트롤러에서 직접 수행될 수 있다. 결국 전달해야 할 데이터는 결과에 대한 데이터 뿐이므로 전송할 데이터의 양이 크게 줄어든다.

고장 예측을 위한 오토튜닝

고장을 조기에 감지하는 또 다른 방법은 튜닝 기능을 이용하는 것이다. Staudecker 씨는 “mapp Control에는 시스템 동작 구성을 파악한 다음, 그에 따라 적절한 컨트롤러를 만드는 모델 기반의 튜닝 방법이 포함되어 있습니다.”라고 설명한다.

일정한 간격으로 튜닝을 수행하면 제어 파라미터가 최신 상태로 유지될 뿐만 아니라 시스템 동작의 모든 변동 사항을 알 수 있다. 정적 특성, 시스템 다이내믹스 또는 공진 주파수의 편차를 바탕으로 기계 공정, 누출 또는 마모 컴포넌트 등의 개발에 대한 결론을 도출할 수 있다.

마모 감지

기계 작동자는 예측 유지보수를 통해 생산을 중단하지 않고도 언제든 마모된 부품을 교체할 수 있다. 기계의 마모는 시간이 지남에 따라 유압 밸브와 같은 부품에 점차적으로 타격을 입히며, 이는 유압 축 제어에 부정적인 영향을 미친다. B&R의 mapp Hydraulics 패키지는 이러한 유형의 마모를 조기에 감지하기 위한 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다. Staudecker 씨는 “컴포넌트는 밸브 개방과 오일 유량의 관계를 설명하는 밸브의 특성 곡선을 자동으로 측정합니다.”라고 말하며, “마모가 발생하면 이를 알려줄뿐만 아니라, 제어 성능을 최적화합니다.”라고 설명한다.

히팅 전류 모니터링

특히 플라스틱 산업의 매우 복잡한 기계의 경우, 완제품의 품질은 공정의 각 단계의 완벽한 실행에 달려 있다. 일반적으로 플라스틱 생산에 관련된 한 가지 하위 프로세스는 압출이다. 압출기의 히팅 요소 에러는 전체 생산라인에 영향을 미쳐, 대량의 쓰레기와 막대한 비용을 발생시킬 수 있다.

Staudecker 씨는 “B&R의 소프트웨어 컴포넌트를 사용하면 예측 유지보수가 가능해지면서 기계가 최적의 컨디션을 유지하고, 전체 시스템의 장기적인 생산성을 극대화할 수 있습니다.”라고 말했다. B&R의 mapp Temperature 패키지는 매 순간 기계에서 도출되는 히팅 전류값을 기준 값과 비교하는 히팅 전류 모니터링이 가능하다. 이를 통해 히팅 컴포넌트 또는 릴레이의 첫 번째 손상 징후를 나타내는 히팅 회로의 변화를 쉽게 알 수 있다.

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새로운 비즈니스 모델

예측 유지보수는 특히 서비스 분야에서 기계 제조업자들을 위한 잠재적인 새로운 비즈니스 모델을 구현한다. 예를 들면, 장기간 수집된 기계 데이터를 사용하면서 기계에 필요한 유지보수 주기를 사전에 예측할 수 있다. 기계 제조업체는 현장에 있는 고객의 기계를 항상 최적의 상태로 유지하는 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.

Staudecker 씨는 “이 데이터는 기계 자체의 설계를 최적화하는데도 사용될 수 있습니다.”라고 말한다. 기계 제조업체들은 예측 유지보수를 통해 종합적인 서비스 패키지를 제공하는 동시에 효과적으로 기계 기능을 향상시킬 수 있다.

B&R의 mapp Technology
B&R의 mapp Technology는 산업용 기계 및 장비에 사용되는 소프트웨어 개발에 혁명을 일으키고 있다.  mapp 컴포넌트는 스마트폰 애플리케이션만큼이나 사용하기 쉽다. 기계 소프트웨어 개발자들은 사용자 관리 시스템, 경보 시스템 또는 동작 제어 시퀀스와 같은 기본 펑션을 프로그래밍하기 위해 코드 라인 및 라인을 작성한다. 그러나 mapp Technology를 사용하면 마우스 몇 번의 클릭만으로 바로 펑션이 생성되는 편의를 경험할 수 있다. mapp에서는 복잡한 알고리즘도 관리하기 쉽다. 프로그래머들은 전적으로 기계 프로세스에 초점을 맞출 수 있다.
고급 제어의 쉬운 명령
기본 PID 컨트롤러부터 고도로 복잡한 크레인이나 유압 제어기에 이르기까지 모든 제어 기능은 균일하고 이용하기 쉬운 mapp Control 인터페이스를 통해 액세스 된다. 적응 제어기, 오토 튜닝 및 가상 센싱을 통해 제어 파라미터를 최적화하고, 가동 중에도 세밀하게 조정할 수 있다.