1. 서 론

최근 몇 년간 노동력 부족이 심각해지면서 많은 산업 분야에서 인력 절감과 자동화가 요구되고 있다. 2023년 10월 27일에 개최된 디지털 임시 행정 조사회에서 사람에 의한 육안 점검이나 상주 등을 의무화하는 ‘아날로그 규제’ 폐지를 확대하기로 했다. 이에 따라 정부 주도의 점검 및 유지보수의 스마트화가 속도를 낼 것이라 예상된다. 특히 설비 점검 업무에서는 숙련된 작업원의 고령화와 인력 부족으로 인해 기존의 순회 점검을 유지하기가 어려워지고 있는 상황 속에서 자동 점검 기술에 대한 관심이 높아지고 있으며, AI와 로봇을 활용한 새로운 솔루션이 도입되고 있다.

설비 점검 분야에서는 아날로그 계기판을 많이 사용하고 있다. 예를 들면 제조업이나 발전소 등의 플랜트에서는 온도, 압력, 유량 등을 모니터링하기 위해 아날로그 계기(미터)가 필수적이다. 또한 상하수도 시설이나 가스 공급 시설과 같은 인프라 산업 분야뿐만 아니라 빌딩 관리 분야에서도 전력, 수도, 공기조화 관리 등을 위해 수많은 계량기가 설치되어 있다. 이 시설에서는 계기판의 수치를 정기적으로 확인하고, 이상을 신속히 감지해야 한다.

점검 업무에는 몇 가지 과제가 있으며, 그중 인력에 의한 순회 점검에 시간과 인력이 많이 소요되며, 특히 넓은 범위의 설비에서는 작업자의 부담이 증가하거나, 경미한 이상 냄새를 감지하기 어려워지는 경우 점검 품질에 영향을 미칠 수 있다. 또한 공장이나 발전소와 같은 위험 지역에서는 점검 작업 자체에 위험이 수반되며, 작업 자체의 안전 대책이 필수적이다.
이러한 배경 속에서 최근에는 자동 점검 로봇의 도입이 주목받고 있다. 로봇을 활용한 점검은 작업자의 부담을 줄일 뿐만 아니라, 점검 데이터를 실시간으로 수집하고 이상을 빠르게 감지할 수 있다는 장점이 있다. 특히 AI나 IoT와 결합함으로써 데이터의 축적과 분석이 가능해지며, 설비의 예방 유지보수에도 활용할 수 있다.

여기에서는 ‘ugo mini’의 개발 배경, 기술적 특징, 도입을 통한 업무 개선 효과 및 향후 발전 방향을 상세히 설명한다.

2. ‘ugo mini’ 개발 배경 및 목적

우리가 개발 중인 것은 사회 인프라를 지원하는 로봇 ‘ugo’(사진 1)와 로봇 통합 관리 시스템 ‘ugo platform’이다. ugo는 다양한 작업을 원격화 및 자동화하여 현장에서 일하는 사람들의 생산성을 높이는 것을 목표로 하며, 사용 환경과 요구 사항에 따라 ‘ugo Pro’, ‘ugo Ex’, ‘ugo mini’ 세 가지 모델을 선택할 수 있도록 준비했다. 여기에서는 점검 업무의 문제를 해결하는 로봇 ‘ugo mini’(사진 2)를 소개한다.

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⇒ 본고는 월간지 ‘計測技術’(일본, 일본공업출판주식회사 발행)2025년 5월호(제품과기술)를 번역·전재한 것입니다. 본 기사의
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