B&R이 자사의 ACOPOS P3 서보 드라이브에 새로운 모델 기반 제어 기능 3종을 추가했다. 이들 기능은 B&R의 Automation Studio Engineering 환경에서 사용할 수있으며, 보다 정밀한 제어 성능을 제공하여 기계의 생산성과 속도를 높여준다. 떨림과 진동이 줄어들면, 기계부품의 서비스 수명이 연장되고, 유지관리 비용도 줄어든다.
모델 기반 제어 및 가상 센서 기능을 적용하여, 탄성 드라이브 시스템을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 모터역학은 물론, 이송 중인 적재하중이 제어루프에서 모두 고려된다. 상태 제어기는 진동 발생을 줄이는 한편, 외부 장애에 대한 신속한 보상을 수행한다. 이로써, 포지셔닝 정밀도가 향상되어 최종 위치에 더 빨리 도달할 수 있다. 기계 성능과 품질이 모두 향상된다.
지능형 피드-포워드 제어 기능은 최적화된 인코더 위치곡선을 형성함으로써 기준 위치를 정확히 준수한다. 수학적 모델에서 도출 가능한 모든 위치를 기준 위치로 사용할 수 있다. 종래에는 2개의 인코더가 필요했지만, 이제는 지능형 피드-포워드제어 기능 덕분에 인코더 하나면 충분하다.
Automation Studio는 모션 제어 시스템에 대한 최적의 파라미터를 보다 간편하게 설정할 수 있다. 오토튜닝이 시스템 파라미터 및 모델 기반 피드백 컨트롤러의 파라미터 식별에 사용된다. 이제 더 이상 파라미터를 수동으로 식별할 필요가 없다.
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