계장기술(PROCON)

기술정보 다목적 로봇 시스템을 위한 스마트 액추에이터

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 13회 작성일 20-09-11 15:33

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기술 요약
다목적 로봇 구성을 위한 스마트 액추에이터 설계 기술이다.​

기술 개요
•6축 다관절 형태 협동 로봇의 관절부를 구성하는 스마트 액추에이터 제작
•전동기, 제어기, 감속기, 스토퍼, 센서 설계가 주요 핵심 요인으로 적용
•로봇 구동에 필요한 여러 구성요소들을 일체형으로 구성 가능

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기술 내용
•고출력 밀도를 가지는 중공형 영구자석 전동기와 이와 관련된 제어기, 감속기, 스토퍼, 센서 등을 설계 가능
•로봇 구동에 필요한 전원선 및 통신선 등이 축 내부를 통해 연결될 수 있도록 모두 중공형 형태로 설계 구성
•로봇 구동에 맞춤화된 시스템 드라이버 알고리즘 원리 기반으로 로봇 모션 제어 가능

기술제품 대비 개선점

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시장 전망
세계 액추에이터 시장은 2019년 49.2십만 달러에서 연평균 8.6%씩 성장하여 2024년에는 74.5십만 달러 규모로 성장할 전망이다.

응용 분야
•협동로봇
•스마트공장
•스마트 의료기기 / 헬스케어
•자동차
•농기계 

상용화 계획
설비 규모, 구축 환경 등에 따라 변동 가능하다.


기술문의:055-280-1065