기술 요약
다목적 로봇 구성을 위한 스마트 액추에이터 설계 기술이다.​

기술 개요
•6축 다관절 형태 협동 로봇의 관절부를 구성하는 스마트 액추에이터 제작
•전동기, 제어기, 감속기, 스토퍼, 센서 설계가 주요 핵심 요인으로 적용
•로봇 구동에 필요한 여러 구성요소들을 일체형으로 구성 가능

기술 내용
•고출력 밀도를 가지는 중공형 영구자석 전동기와 이와 관련된 제어기, 감속기, 스토퍼, 센서 등을 설계 가능
•로봇 구동에 필요한 전원선 및 통신선 등이 축 내부를 통해 연결될 수 있도록 모두 중공형 형태로 설계 구성
•로봇 구동에 맞춤화된 시스템 드라이버 알고리즘 원리 기반으로 로봇 모션 제어 가능

기술제품 대비 개선점

시장 전망
세계 액추에이터 시장은 2019년 49.2십만 달러에서 연평균 8.6%씩 성장하여 2024년에는 74.5십만 달러 규모로 성장할 전망이다.

응용 분야
•협동로봇
•스마트공장
•스마트 의료기기 / 헬스케어
•자동차
•농기계 

상용화 계획
설비 규모, 구축 환경 등에 따라 변동 가능하다.

기술문의:055-280-1065